خانه / اتوماسیون صنعتی و روباتیک / روباتهای کارتزین

روباتهای کارتزین

روبات رنگ پودری به‌عنوان یکی از پیشرفته‌ترین ابزارهای رنگ‌آمیزی در صنایع پوشش‌دهی، وظیفه اعمال یکنواخت رنگ پودری روی قطعات فلزی را بر عهده دارد. این روبات‌ها با بهره‌گیری از تکنولوژی الکترواستاتیک، پودر رنگ را به‌صورت باردار شده روی قطعات می‌پاشند، سپس قطعه‌ها به کوره منتقل می‌شوند تا رنگ در دمای ۱۸۰ تا ۲۰۰ درجه سانتی‌گراد پخته شود و پوشش نهایی یکنواخت و با دوامی ایجاد گردد.

🔧 مشخصات فنی

نوع پاشش                       رنگ پودری الکترواستاتیک (Electrostatic Powder Coating)

سیستم کنترل              PLC صنعتی + HMI لمسی

بازوی روباتیک                4، 6 یا 7 محور مفصلی با قابلیت برنامه‌ریزی

محدوده حرکتی            تا ۲ متر در محور افقی و عمودی (بسته به مدل)

دقت تکرار حرکت        ±0.05 تا ±0.1 میلی‌متر

ولتاژ اعمالی                     تا 100 کیلوولت (KV) برای باردار کردن پودر

میزان مصرف هوا       4 الی 6 بار فشار کاری

ظرفیت کاری                   300 تا 1500 قطعه در ساعت

سرعت عملکرد             1000-1500 میلی‌متر در ثانیه (متغیر بر اساس برنامه)

ارتباط نرم‌افزاری          قابلیت اتصال به سیستم MES و SCADA

مزایا و کاربرد

🌟 مزایا:

  • دارای حافظه با قابلیت ذخیره 12 برنامه مجزا و تشخیص تعداد گان پاشش موردنیاز متناسب با قطعه
  • سیستم قطع اتوماتیک دستگاه در صورت بروز هرگونه مشکل در کانوایر و قسمت بازیافت
  • پوشش یکنواخت و بدون رد پاشش
  • کاهش وابستگی به نیروی انسانی و ارتقاء بهره‌وری
  • بازیافت آسان پودرهای اضافه و کاهش پرت
  • برنامه‌پذیری برای انواع قطعات با شکل‌های پیچیده
  • افزایش تمیزی محیط کارگاه با کاهش گرد و غبار پودری
  • سرویس و نگهداری آسان و بهینه
  • قابل استفاده در خطوط تولید پیوسته یا سلولی

🧩 کاربردها:

  • صنایع خودروسازی (رنگ قطعات بدنه و شاسی)
  • تولیدکنندگان پروفیل آلومینیوم و درب‌وپنجره
  • صنایع لوازم خانگی (ماشین لباسشویی، کولر، یخچال)
  • تجهیزات اداری و پزشکی فلزی
  • صنایع تابلو برق و جعبه‌های فلزی
  • تولید کنندگان قفسه‌های فلزی و کابینت صنعتی

روبات رنگ مایع 

روبات رنگ مایع یک دستگاه پیشرفته و اتوماتیک برای اعمال رنگ مایع روی سطوح مختلف فلزی، پلاستیکی یا چوبی است. این روبات‌ها معمولاً در خطوط تولید خودروسازی، لوازم خانگی، قطعات صنعتی و صنایع مبلمان استفاده می‌شوند. عملکرد آن‌ها مبتنی بر برنامه‌ریزی دقیق مسیر حرکت، فشار رنگ و زاویه نازل است که باعث افزایش یکنواختی رنگ و کاهش هدررفت می‌شود.

🔧 مشخصات فنی 

نوع روبات                                 روبات صنعتی بازوی مفصلی (آرتیکولیتد) یا SCARA

نوع سیستم پاشش         ایرلس (Airless) یا ایرمیکس (Air Mix)

ظرفیت پاشش رنگ         بین 100 تا 500 سی‌سی بر دقیقه (بسته به مدل نازل و فشار)

کنترلر                                           PLC با قابلیت برنامه‌ریزی مسیر و مقدار رنگ

تعداد محور                           معمولاً 6 محور با دقت حرکتی بالا (0.1 میلی‌متر)

سازگاری با رنگ‌ها             رنگ‌های مایع پایه آب و پایه حلالی

فشار کار ی                             6 الی 10 بار (برای ایرمیکس)

جنس نازل‌ها                        استیل ضدزنگ یا تیتانیوم، مقاوم در برابر خوردگی

🌟 مزایا:

  • افزایش یکنواختی و کیفیت سطح رنگ‌شده
  • کاهش مصرف رنگ و حلال
  • کاهش نیروی انسانی و هزینه‌های مرتبط
  • حذف خطای انسانی در اعمال ضخامت رنگ
  • امکان برنامه‌ریزی مسیر دقیق و تکرارشونده
  • سازگاری با محیط‌های پرخطر (رنگ‌های اشتعال‌زا)
  • قابلیت تعویض سریع رنگ یا تنظیمات برای قطعات مختلف

🧩 کاربردها:

  • صنایع خودروسازی (رنگ بدنه خودرو و قطعات داخلی)
  • رنگ‌آمیزی درب، پنجره و کابینت‌های فلزی و چوبی
  • صنایع لوازم خانگی (رنگ ماشین لباسشویی، یخچال و…)
  • صنایع تجهیزات پزشکی و الکترونیکی
  • قطعات هواپیما و صنایع نظامی